直径2～3 cm 及以上的大型肾结石，优先选择经皮肾镜打孔碎石取石；2～3 cm 以下结石可采用经尿道输尿管硬镜 / 软镜手术；直径1 cm 以内的小结石，可根据自身情况，在体外冲击波碎石与内镜微创手术中个体化挑选。

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“关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的”，唯有推动高水平自立自强。